Prezantimi i motorit stepper dyfazor:
Kontrolli aktual i motorit stepper është shumë i thjeshtë, aplikacioni janë budallenj, prodhuesit bëjnë një punë të mirë të drejtuesit të motorit stepper, motorit stepper se si të punohet nga shoferi për të kontrolluar, ne nuk kemi nevojë të bëjmë një kuptim të thellë të motorit stepper , për sa kohë që ju e dini aplikimi i metodës së shoferit të motorit stepper mund të jetë. Sigurisht, karakteristikat e thjeshta të funksionimit të motorit stepper, ose duhet të dini, do t'i prezantoj më poshtë!
Roli i nënndarjes:
Dyfazor stepper motor, këndi hap bazë prej 1.8 gradë, që është: 200 pulses motor rrotullohet një rreth, i quajtur hap i tërë.
Funksioni i nënndarjes mund të vendoset në drejtuesin e motorit hapës:
Kur vendoset në 2 nënndarje (të quajtura edhe gjysmë hapa), këndi i hapit është 0,9 gradë, 400 impulse kthejnë një rreth.
Kur vendoset në 4 nënndarje, këndi i hapit është 0,45 gradë dhe 800 impulse shkojnë përreth.
Kur vendoset në 8 nënndarje, këndi i hapit është 0,225 gradë dhe 1600 impulse shkojnë përreth.
Sa më e lartë të jetë nënndarja, sa më e vogël të jetë gjatësia e pulsit të dërguar nga kompjuteri pritës, aq më i lartë është saktësia! Kjo kuptohet mirë, një puls për të shkuar 10 mm, një gabim 10%, një gabim pulsi prej 1 mm, një puls për të shkuar 1 mm, i njëjti gabim 10%, një gabim pulsi prej 0,1 mm.
Natyrisht, ne nuk mund ta vendosim fraksionin e imët shumë të madh, për të arritur qëllimin e çdo pulsi për të ecur një gjatësi veçanërisht të vogël.
Ju kujtohet motori dyfazor stepper 200 impulse për të kthyer një rreth në linjë! Sa më i madh të jetë nënndarja, aq më i madh është numri i pulseve për një rrotullim të motorit hapës!
Përkthyer me DeepL.com (version falas)
Nëse duam që steperi të udhëtojë 400 mm me 600 rrotullime në minutë, si ta llogarisim numrin e pulseve dhe frekuencën e pulsit që duhet të dërgojë OP?
Si e kontrollojmë shpejtësinë e motorit stepper (dmth., si e llogarisim frekuencën e pulsit):
Duke supozuar se cilësimi është katër fraksione të imta, numri i pulseve që kërkohen që motori të bëjë një rrotullim, dmth 800, për të arritur një shpejtësi të motorit stepper prej 600 rpm, llogaritja e frekuencës së pulseve që duhet të dërgohen nga hosti. kompjuter:
Koncepti i frekuencës është numri i pulseve të dërguara në një sekondë.
Pra, së pari llogarisni numrin e rrotullimeve për sekondë të motorit stepper
600/60 = 10 rrotullime në sekondë
Më pas llogarisni numrin e pulseve të nevojshme për 10 rrotullime/sek.
10 X 800 = 8000
Kjo do të thotë, frekuenca e pulsit është 8000, ose 8K.
Përfundim, për të realizuar shpejtësinë e motorit stepper prej 600 rpm, kompjuteri pritës duhet të mbajë një frekuencë të prodhimit të pulsit prej 8K.
Tani e kuptoni? Për të llogaritur frekuencën e pulsit duhet të dihen dy parakushtet janë:
1, di numrin e impulseve të kërkuara për një rrotullim të motorit stepper;
2, di shpejtësinë e rrotullimit të motorit stepper, njësia e shpejtësisë rrotulluese është: rrotullime për
Si të llogarisni numrin e pulseve të kërkuara nga një motor stepper.
Duke supozuar se vendosja është katër fraksione të imta, numri i pulseve që kërkohen që motori të rrotullojë një rreth është 800 dhe për të kuptuar se motori stepper kalon një distancë prej 400 mm, llogaritja e numrit të pulseve që duhet të dërgohen nga kompjuteri i sipërm:
Nëse boshti i prodhimit të motorit stepper dhe vidhos (katrani: 10 mm) lidhje direkte, ose përmes makinës së rrotullës, perimetri i rrotave është 10 mm. Kjo është, motor stepper për të kthyer një rreth, gjatësia e ecjes mekanike 10 mm.
Numri i pulseve të një rrotullimi të motorit është 800, pastaj gjatësia e një pulsi në këmbë:
10 mm / 800 = 0,0125 mm
Numri i impulseve të nevojshme për të udhëtuar 400 mm:
400 / 0,0125 = 32000 impulse
Përfundim, për të realizuar një distancë prej 400 mm të përshkuar nga motori stepper, numri i pulseve që duhet të dërgohen nga kompjuteri pritës është 32000.
E kupton tani? Tre parakushtet që duhet të dihen për të llogaritur numrin e pulseve janë:
1, di numrin e impulseve të kërkuara për një rrotullim të motorit stepper;
2, njohin motorin stepper për të kthyer një rreth të gjatësisë në këmbë;
3, di gjatësinë totale të udhëtimit të kërkuar nga motori stepper;
Nëse duam të përmirësojmë saktësinë, mund të rrisim nënndarjen, nëse nënndarja është vendosur në 64 Numri i impulseve të kërkuara për një rrotullim të motorit është:
64 X 200 = 12800
Gjatësia e pulsit të udhëtuar është:
10 mm / 12800 = 0,00078 mm
Numri i impulseve të nevojshme për të udhëtuar 400 mm:
400 / 0.00078 = 512000 impulse
Për të arritur një shpejtësi prej 600 rpm, frekuenca e impulseve që duhet të dërgohen nga kompjuteri pritës është:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Kjo është: 128 mijë
Përkthyer me DeepL.com (version falas)
Koha e postimit: Gusht-11-2024
