Robot industrial
Reduktuesi harmonik preciz në aplikimet e robotëve, është standardi modern industrial i industrisë së robotëve të përbashkët. Lloji i ri i boshtit të zbrazët dhe ngurtësia e lartë dhe çift rrotullimi i lartë plotësojnë plotësisht nevojat e aplikacioneve të tregut.
Përshkrimi i industrisë
Aktualisht, ekzistojnë kryesisht dy lloje reduktuesish specialë të përdorur në robotë, njëri është reduktuesi RV dhe tjetri është reduktuesi harmonik. Në robotin e përbashkët, për shkak se reduktuesi RV ka ngurtësi dhe saktësi rrotullimi më të lartë, reduktuesi i RV zakonisht vendoset në pozicionin e ngarkesës së rëndë si baza, krahu i madh, shpatulla dhe reduktuesi harmonik vendoset në parakrah. kyçin e dorës ose dorën.
Roboti i saldimit në vend
Roboti i saldimit me hark
Robot përpunues lazer
Robot celular (AGV)
Përparësitë e Aplikimit
1, reduktues RV
Zvogëluesi i RV për nyjet e robotëve industrialë, zvogëluesi RV është zhvilluar në bazë të ngasjes së rrotave me pin cikloide, me dy reduktim shpejtësie dhe strukturë mbështetëse të diskut qendror. Që kur u hodh në treg në 1986, ai është reduktuesi "special" për robotët për shkak të avantazheve të tij të raportit të madh të transmetimit, efikasitetit të lartë të transmetimit, saktësisë së lartë të lëvizjes, ndryshimit të vogël në kthim, dridhjeve të ulëta, ngurtësisë së madhe dhe besueshmërisë së lartë.
2, reduktues harmonik
Reduktuesi harmonik përbëhet nga tre pjesë: gjeneratori harmonik, teoria e fleksibilitetit dhe rrota e ngurtë. Parimi i tij i punës është që gjeneratori harmonik bën që rrota fleksibël të prodhojë deformim elastik të kontrollueshëm dhe mbështetet në rrotën fleksibël dhe rrotën e ngurtë për të transferuar fuqinë dhe për të arritur qëllimin e ngadalësimit; Sipas gjeneratorëve të ndryshëm të valëve, ekzistojnë lloji CAM, lloji i rrotullës dhe lloji i diskut ekscentrik.
3, reduktues planetar
Reduktues special i nyjeve robotike, planeti siç sugjeron emri, reduktuesi planetar është një reduktues me tre rrota planetare që rrotullohen rreth një rrote dielli. Reduktues i veçantë planetar për robotët industrialë, reduktues planetar me madhësi të vogël, peshë të lehtë, kapacitet të lartë mbajtës, jetë të gjatë shërbimi, funksionim të qetë, zhurmë të ulët. Ka karakteristikat e shuntit të fuqisë dhe rrjetës me shumë dhëmbë vetëm. Është një produkt industrial i përdorur gjerësisht, performanca e tij mund të krahasohet me produkte të tjera reduktuese planetare të shkallës ushtarake, por ka çmimin e produkteve të klasës industriale, përdoret në një gamë të gjerë rastesh industriale.
Plotësoni kërkesat
Reduktuesi harmonik i saktë në aplikimet e robotëve, është standardi modern industrial i industrisë së robotëve të përbashkët. Reduktuesi rv për manipulues, bosht i ri i zbrazët dhe ngurtësi e lartë dhe çift rrotullues i lartë plotësojnë plotësisht nevojat e aplikacioneve të tregut.
● Dridhje e ulët/frekuencë rezonante e lartë
● Dizajn kompakt, që kursen hapësirë
● Dizajni i boshtit të zbrazët për të lehtësuar kalimin e kabllove, boshteve etj
● Ngarkesë e lartë me ndikim